特斯拉全自动驾驶为什么不用激光雷达？马斯克解释了
2024-04-18 11:21
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2024-04-18 11:21:51&m;n;&m;n;作者：姚立伟 &;&g; &;&g;特斯拉的自动辅助驾驶系统采用了纯视觉技术，甚至没有搭载毫米波雷达。这种设计与其他汽车制造使用的融合感知方案有所不同。那么为什么特斯拉会选择这样的路线呢 &;&g;特斯拉官方对此进行了回答。 &;&g;他们认为，人类驾驶是基于视觉的，道路也是为生物神网络和眼睛设计的。因此，一辆智能车也可以模仿人类驾驶员，在依靠视觉方面表现出色。 &;&g;特斯拉的自动辅助驾驶系统模拟了人类驾驶员在道路上行驶的过程。摄像头收集路况信息，并拍摄真实图像。视觉神网络将这些图像重新构建为3D场景。完全自动驾驶脑对场景进行析处理并做出决策。 &;&g;相比人眼，车辆摄像头具有更泛视野范围（360°），探测范围远超人类。在反应速度方面，计算硬件也优于人类驾驶员。重要的是，计算机可以时刻快速反应而不会像人类大脑一样疲劳。 &;&g;那么为什么不选择雷达+摄像头的组合方案呢马斯克曾表示：“如果雷达与摄像头传来的信息相互矛盾，智能驾驶系统反而会难以抉择。不如只选其一，做到极致。” &;&g;许多汽车制造都在努力发智能辅助驾驶系统，并大部都采用了激光雷达+摄像头的组合方案来提高车辆智能化水平。这样做确实容易增加大量传感器，从而增强车辆识别路况的能力，但也会带来高昂的成本由消费者承担。 &;&g;然而，在大量的行业测试中发现：仅仅增加传感器数量并不能保证车辆能够更好地识别路况。相反，不同信息之间可能会互相干扰，并浪费大量算力，最终果可能低于预期。 &;&g;因此，特斯拉选择了纯视觉自动辅助驾驶方案。虽然这一设计与其他牌不同，但官方解读是否能得到消费者认同呢
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